植保無人機的技術核心是什么呢?
發布時間:2021-11-26 09:35:56 瀏覽:27次 責任編輯:遠牧(深圳)控股集團有限公司
植保無人機迅速成為熱門產品,與四旋翼無人機相比,多旋翼無人機飛行更穩定,可以懸停在空中,那么植保無人機的技術核心是什么呢?
無人機微控制器不需要四軸飛行器飛控主板上的很多芯片。目前,玩具級飛行器只要能接收到遙控器的指令,就可以簡單地飛行或停留在空中,控制四個馬達帶動槳翼,基本上就可以實現飛行或懸停的功能。
多軸飛行器由遙控、飛控、動力系統、航拍等不同模塊組成,根據不同檔次產品的需求,會采用不同的CPU內核,例如打藥無人機的飛行主控,由于其功能簡單,體積小,所以必須同時使用。集成遙控接收、飛控、動力驅動功能;中高端多軸飛行器采用內置DSP和浮點運算單元,負責主要的飛行控制功能。
植保無人機遙感技術一般以大飛機作為遙感平臺進行大面積觀測,獲取豐富的綜合數據。然而,傳統遙感在時空尺度上的數據采集和分析存在分辨率不足的問題,如果將小型無人機作為一種新型的低成本遙感平臺,就很好的彌補了傳統遙感的缺陷,在局部遙感和應急監測方面會取得巨大的成功。
植保無人機遙感技術要求機載儀器占用空間小、重量輕、抗震性好。光學遙感技術具有空間小、時間短、成像簡單、成本低等一系列優點;它配備了復合多功能探測器,以近紅外光作為遙感測量手段,采集多波段光譜數據,依靠地面的操作站對無人機實施操控。
打藥無人機配備遙感設備,對采集到的土壤反射的微波圖像數據進行綜合分析,和建立的模型進行對比得到具體的土壤濕度含量,并可以自動或手動修正圖像模糊區域。人機實時任務設置、路線調整和重新觀測,可以更全面地監測土壤,然后將再次傳回的數據與圖像進行數據處理分析,得到更加具體的土壤濕度。